Durch die Normung von Motor-Baugrößen entsteht der Vorteil, dass es nur eine begrenzte Anzahl an verschiedenen Flanschmaßen und Wellendurchmessern gibt. NEMA steht für „National Electrical Manufacturers Association“ und ist eine amerikanische Normungsorganisation. Die NEMA-Baugröße von Motoren wird für Schrittmotoren als auch für bürstenlose Gleichstrommotoren verwendet. Sie ist eine nützliche Abkürzung für die Größe des Motors bezogen auf Leistung und Drehmoment. Die Rahmengröße bezieht sich auf den Durchmesser der Motorfläche, also das Flanschmaß, wobei die Länge variieren kann. Das Flanschmaß in Zoll ergibt den Namen der Baugröße: Nema 17 bedeutet also 1,7" und entspricht 43,18 mm. Durch Umrechnungen ist das tatsächliche Flanschmaß 42 mm. Teilweise sind die Motoren für den europäischen Markt angepasst. Kennwerte für die verschiedenen Klassen sind exemplarisch in der unten stehenden Tabelle dargestellt.
| Baugröße | Drehmomentbereich [Nm] | Flansch [in] | Lochkreis [in] | Bohrung [in] | Wellendurchmesser [in] |
| 8 | 0,01-0,04 | 0,8 | 0,4455 | 0,078 | 0,1575 |
| 11 | 0,06-0,12 | 1,1 | 0,6435 | 0,1 | 0,1965 |
| 14 | 0,05-0,5 | 1,4 | 0,8061 | 0,118 | 0,1965 |
| 17 | 0,2-1 | 1,7 | 0,8627 | 0,118 | 0,1965 |
| 23 | 0,5-3 | 2,3 | 1,3152 | 0,2 | 0,25 |
| 34 | 3-12 | 3,4 | 1,9374 | 0,22 | 0,375 |
| 42 | 12-20 | 4,2 | 3,75 | 0,25 | 0,375 |